Convertir imagen a un archivo (documento) PDF en linux (openSUSE, Ubuntu, Fedora, etc)

Convertir imagen a un archivo (documento) PDF en linux (openSUSE, Ubuntu, Fedora, etc).
En el siguiente vídeo observamos un ejemplo de como convertir mas de 100 imágenes en .jpg en un documento .pdf:
http://youtu.be/Tz8hNHpKXmE